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行星式减速机介绍

浏览次数:        日期:2018-07-03


行星传动机构,是由一个太阳齿轮为中心,藉由行星支架所连结之行星齿轮转动,而进一步带动中间的太阳齿轮运作。因为行星齿轮以及太阳齿轮的啮合,所以齿轮节圆转动时不会有滑差。在行星齿轮上的节圆点的移动轨迹,是采取外摆线移动。在这个范例模型中,被固定的太阳齿轮,藉由多个环绕于旁的行星齿轮所带动。行星齿轮机构的组装是包括,内部固定的行星齿轮于节圆点内转动,环形齿轮则为外齿圈,故此行星齿轮的曲线是属于内摆线。在这种情况下,环形齿轮通常是固定的,而太阳齿轮则是被驱动的。行星齿轮机构的命名,最早是起源自刚开始的用途,是用于建立于模拟天空行星运作之模型,因而得来。约莫公元前500年,希腊人提出了圆周轨道模型运行的想法,根据此理论,在公元148年,由克劳狄乌斯·托勒密所撰写的天文学成大成,已经能够预测行星的轨道路径。而于1901年于希腊所发现的安提基特拉机械,据推测是于西元前150到100年之间所制造出来,便是现今已知最早的齿轮装置。 

 

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