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步进电机驱动器强大的记忆功能

浏览次数:        日期:2018-08-28
 
当电源关闭时,步进电机的驱动器处于相位。如果下次接通电源时与此阶段不同,则电机将“振动”。为了消除抖动,必须记住电源关闭时的相位。
 
如果步进电机按8的顺序操作,如果它在步骤4停止,则板被切断,电源再次打开,如果它开始直接在位置4行驶,则在步骤1中将跳转步骤如果系统记住它仍处于步骤4,则可以正确发出命令以执行步骤5或步骤3。
 
大多数步进电机驱动器不具备电相存储器的功能,尤其是具有普通专用IC的步进驱动器。特殊IC充电后复位引脚的复位信号将电机相位复位为初始值,并且电荷上的抖动应该是不可避免的。即使具有伺服电机的绝对值,也必须对其进行判断和校正。
 
或者,严格来说,没有电动机。此建议的关键是震动会对您的应用产生多大影响。最好记录绝对停止坐标,重置系统以检查原点,然后运行直到恢复绝对坐标。
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