齿轮减速电机应用广泛，结构简单，精度容易，而且轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿等。蜗杆减速电机结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪音小，但是效率比较低。蜗杆—齿轮减速电机有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种形式，前者的结构紧凑，后者的传动效率高。
行星齿轮减速电机的行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理的使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。行星齿轮减速电机因具有这些特点，所以被广泛的应用于冶金、矿山、建筑、航空等机械领域。
摆线针轮减速电机采用的是少齿差行星传动原理，其传动过程是在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套，上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称，谐波齿轮减速电机传动是一种少齿差行星传动，通常由刚性圆柱齿轮，柔性圆柱齿轮，波发生器和柔性轴承等零件构成。
