电动机的换向故障主要是指电刷下的换向火花超标。对于正常工作的换向器片，其表面应光滑洁净，应有深棕色氧化亚铜保护层，可增加电刷与换向器之间的接触电阻，减少电刷下的短路电流，保护换向器免受磨损，从而改善换向器的工作条件并减少火花。
电动机的电枢绕组感应出交流电流，流入外部电路的电流是通过点刷和换向器的机械作用产生的直流电流。换向是在极点断开时线圈中的电流从一个值到另一个值的机械转换。对于直流减速器，换向前后的电流相等，方向相反。
如果在周围环境中发生以下情况，则换向器火花将增加，这将加剧电刷和换向器的磨损。空气中没有足够的氧气在换向器表面形成完整的氧化膜;空气温度太低而不能在换向器片的表面上形成氧化膜。空气中含有腐蚀性气体和灰尘，会损坏形成的氧化膜，使其难以改变方向，增加刷子磨损。
