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解决步进电机定位问题?

浏览次数:        日期:2018-11-09
 
一般步进电机驱动方向和脉冲信号有一定的要求,如:第一脉冲信号的上升或下降的方向驱动要求在识别几微秒之前是不同的,否则会有一个脉冲操作角度和转动而不是实际需要,最后的失败现象是走路越宽,细分越明显,解决方案主要是用软件来改变毛发,脉冲或延迟的逻辑。
 
由于步进伺服电机的特性决定初始速度不能太高,特别是在负载惯量较大的情况下,建议初始速度低于1r / s。在这种情况下,冲击很小,并且系统也受到太大的加速度的影响,这很容易过冲,导致定位不准确。电机正转和反转之间应该有一定的暂停时间。否则,过冲将由过大的反向加速度引起。
 
1.根据实际情况调整补偿参数的值。由于同步带的弹性变形很大,在改变方向时应加一些补偿。
2.适当增加电机电流,增加驱动电压。选择扭矩较大的电机。
3.系统的干扰导致控制器或驱动器的错误动作,因此我们只能找出干扰源,降低其干扰能力,切断传输路径,并提高其抗干扰能力。
 
常用措施:
A.用双屏蔽线替换普通电线。系统中的信号线分别与高电流或高压变换线连接,以减少电磁干扰。
B.利用电源滤波器滤除来自电网的干扰波,并在主要功耗设备的输入端增加电源滤波器,以在条件允许时减少系统中设备之间的干扰。
C.最好通过光电隔离装置在设备之间传输信号。在允许的情况下,脉冲和方向信号最好通过光电隔离以差分方式传输。通过在两端增加电阻电容吸收或快速释放电路,感应负载可以在感性负载开始时产生10-100倍的峰值电压。
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