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步进电机的发展

浏览次数:        日期:2018-11-13
 
现代步进电机的额定功率大于前一代步进电机。较新的设计技术导致更小的气隙,更强的磁铁,更大的磁铁和转子过大。增加转子直径会产生更大的单位体积扭矩。对于这种技术,步进电机的物理框架尺寸和绕组保持不变,而转子的直径和惯性增加。当然,较大的转子惯量会影响给定应用的加速和减速时间;但是这种方法通过有效降低负载(J_load)与电机转子(Jm)惯量的比率,为给定的步进机框架尺寸开辟了更多的应用。通常,步进电机系统的尺寸J_load:Jm小于30:1,但加速和减速较慢以及先进的微步操作,惯性比可达到200:1。
 
由于失速检测现在在当今的现代步进驱动器中以电子方式处理,因此可选的反馈装置通常用于由于元件未对准,噪声和/或丢失的脉冲(位置)信息而进行的位置校正。具有反馈的步进电机(取决于步进驱动器)将具有较小的速度纹波并且比开环等效物使用更少的功率,并且在低速下将具有比等效三相伺服电机更高的残余转矩。因此,设计者必须使用关于要执行的工作的辨别力,因为需要反馈的步进电机应用可以接近伺服系统的成本,并且在一个应用中可能的操作优势可能是另一个应用中的缺点。闭环步进系统在技术上与低价伺服电机系统竞争不佳;因此,应该仔细考虑两种类型系统的优缺点。
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