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不同的电机控制精度不同

浏览次数:        日期:2018-12-05
 
两相混合式步进电机的步进角一般为3.6度和1.8度,而五相混合式步进电机的步进角一般为0.72度和0.36度。还有一些高性能步进电机具有较小的俯仰角。例如,由sitong公司生产的步进电机用于慢动作行走机床,步进角为0.09度;由bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步进角可通过拨码开关设定为1.8,0.9,0.72,0.36,0.18,0.09,0.072,0.036,与两相步进角和五相混合式步进电机。
 
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字交流伺服电机为例。对于标准2500线编码器的电机,由于驱动器采用四倍频技术,脉冲当量为360度/10000 = 0.036度。对于带有17位编码器的电机,驱动器每接收一台217 = 131072脉冲电机就会旋转一圈,也就是说,其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是俯仰角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
 
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