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如何维护好步进电机?

浏览次数:        日期:2019-04-17
 
对于各种步进电机,内部由一个核心和一个绕组线圈组成。绕组有电阻,功率会产生损耗。损耗的大小与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损耗。如果电流不是标准的直流或正弦波,也会产生谐波损耗;磁芯具有迟滞的涡流效应,同样在交变磁场中,也与材料、电流、频率、电压有关。这叫做铁的流失。铜的损耗和铁的损耗都表现为发热,影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和扭矩输出,效率相对较低,电流一般较大,谐波分量较高。交流电的频率也随转速而变化。因此,步进电机一般都会发热,而且情况比较普遍。交流电动机坏了。
 
将步进电机发热控制在合理范围内。电动机发热的程度取决于电动机的内部绝缘水平。内部绝缘功能可在高温(130度以上)下被破坏。因此,只要内部温度不超过130度,电机就不会损坏,表面温度也会低于90度。因此,步进电机表面温度正常在70-80度。简单的测温方法可作为点温计使用。也可以粗略判断:可以用手触摸1-2秒以上,不超过60度;只能用手触摸,大约70-80度;几滴水很快就到了90度甚至更高;当然,它也可以被温度枪检测到。
 
采用恒流驱动技术,步进电机在静态和低速下都保持相对恒定的电流,以保持恒扭矩输出。当转速高到一定程度时,电机内部反电动势增大,电流逐渐减小,扭矩也随之减小。因此,铜流失引起的发热与速度有关。一般来说,静态和低速时发热高,高速时发热低。然而,铁损失量的变化(虽然比例很小)并不总是这样,而且整个电机发热是两者之和,所以以上只是一般情况。
 
电机发热一般不会影响电机的使用寿命,对大多数用户来说也没有必要。然而,严重的发烧也有一些负面影响。如果电机内部各部件的热膨胀系数引起结构应力变化和内部气隙的微小变化,就会影响电机的动态响应,高速时容易失去台阶。在某些情况下,电机不接受过热,如医疗设备和高精度检测设备。因此,必须对电机的发热进行必要的控制。
 
退烧是减少铜和铁的流失。降低铜的损耗有两个方向,降低电阻和电流。这就要求在选择时尽量选择电阻小、额定电流小的电机。对于两相电机,并联电机可用于串联电机。但这往往与扭矩和高速的要求相矛盾。
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