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固定轴式直线步进电机

浏览次数:        日期:2019-05-13
 
在一些无法提供螺母或螺杆防转的机械装置的应用场合,可选用第三种类型的电机。这种类型与贯通轴式电机一样螺母内置于机身,螺杆轴与花键轴连接,花键和电机前端的花键套配合防止转动,从而实现电机的线性运动。该类型电机被称为固定轴式电机。
 
在短行程要求的应用,例如小于50mm,且无法提供止转装置的场合可建议使用固定轴式电机。该类型电机的优势是结构紧凑无需止转的机械装置,电机前端的花键套是模具制作,不能够承受大的侧向力,设计功能主要是限制螺杆相对于电机的转动作用。对于需要承受侧向负载的场合可用滚珠花键的设计,因为花键套的循环滚珠设计可增加固定轴式电机的侧向受载能力。
 
固定轴式电机通常将电机机身安装固定,电机出轴直接推动负载(负载不与轴固定);当负载和电机轴固定连接时,需注意整个系统是否有过定位的可能。
 
直线步进电机可增加不同的选项,但有些选项是仅某一种或几种电机可选。旋转编码器一般用于反馈电机是否移动了给定量,可适配与所有类型的混合式直线步进电机。
 
在一些不完全需要编码器,只需要确保电机每次在已知位置开始运动的应用场合,可以配置原点位置开关。开关可以是接触式(机械式开关)或者非接触式(近零开关)。位置开关可直接安装在固定轴式电机的后端,因为电机的行程是已知且可控的;其他类型的电机传感器则需安装在系统的其他零件上。
 
丝杆副传动的高效率的原因之一是丝杆和螺母间存在间隙,但是这也导致在换向时会有位置误差,为降低该误差可在外部驱动式电机上选用消间隙螺母。有许多类型的消间隙螺母可供选择,可根据具体应用时的关键指标进行选用。贯通轴式电机和固定轴式电机只有简单的压缩弹簧式消隙螺母可选,可安装的电机的任一端。
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