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步进电机闭环和开环系统

浏览次数:        日期:2019-06-21
 
轴定位系统使智能控制器能够以极高的精度定位设备。发出命令以移动到三维空间中的期望点,并且机器快速且准确地响应。
 
定位系统通常使用两种方法中的一种来实现这一点,即封闭和开环系统。那么这两种定位方法有什么区别呢?
 
闭环系统通常采用伺服电动机来控制移动轴的速度和位置。伺服电机的运行方式与普通电机相同;当提供电源时,它们会旋转。这种旋转呈现连续,平滑的运动。伺服电机驱动器的工作不仅要为电机供电,还要监控速度以便对其进行严密控制。除速度外,闭环系统还需要位置反馈。这通常由编码器或线性标尺提供。机器控制器的位置反馈允许它快速驶向目标位置,然后平稳减速以停在目标位置。
 
开环系统没有反馈装置来监控速度或位置。相反,通过机器控制将从当前位置行进的距离分成若干精确的增量步骤。该控件还根据预定义的参数确定系统的最佳速度曲线。然后以脉冲的形式将步进命令传送到步进电机。步进电机驱动器的工作是将命令脉冲转换为实际的电机驱动步骤。步进电机然后前进通过这些步骤,到达所需位置。
 
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