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步进电机分类

浏览次数:        日期:2019-08-13
 
步进电机是一种感应电机,它是步进电机的开环控制元件,可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。步进电机主要采用电子电路将直流电转换为分时电源。步进电机的电源是多相定时控制电流。只有当它转换为多相定时控制电流时,步进电机才能正常工作。
 
步进电机可分为无功步进电机,永磁步进电机,混合式步进电机,单相步进电机,平面步进电机等多种类型。在我国采用的步进电机中,主要采用反应式步进电机。步进电机的运行性能与控制方式密切相关。步进电机控制系统的控制方式可分为以下三类:开环控制系统,闭环控制系统和半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般分为开环或闭环系统。
 
反应:定子绕组,转子由软磁材料组成。结构简单,成本低,步进角小,可达2°,但动态性能差,效率低,发热量高,难以保证可靠性。
 
永磁型:永磁步进电机的转子由永磁材料制成。转子的极数与定子的极数相同。它具有良好的动态性能和较大的输出扭矩,但电机精度较差,步进角度较大(一般为7.5°或5°)。
 
混合型:混合式步进电机结合了无功型和永磁型的优点。它的定子有多相绕组,转子采用永磁材料,转子和定子都有多个小齿,以提高踩踏力矩的精度。它具有输出转矩大,动态性能好,步进角小,但结构复杂,成本较高的特点。
 
根据定子上绕组,有两相,三相和五相等系列。流行的两相混合式步进电机占据了97%以上的市场份额,因为它具有高性价比和配备分段驱动器的良好效果。电机的基本步进角为8°/步,上半步驱动器的步进角减小到0.9°,步进角可细分为256次(0.007°/微步)驱动程序。由于摩擦和制造精度,实际控制精度略低。同步电机可配备不同的细分驱动器,以改变精度和效果。
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