步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。
在三相混合式步进电机获得广泛应用以前，会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。
以上就是对如何选择合适的减速步进电机的介绍了，根据步进电机的种类分为混合式减速步进电机、永磁式减速步进电机等，根据减速箱不同，可以分为行星减速步进电机、平行齿减速步进电机，蜗轮蜗杆减速步进电机等。行星减速箱背隙小，同样尺寸的减速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出轴，推荐优先考虑选用。
