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如何控制步进电机的细分驱动?

浏览次数:        日期:2019-09-11
 
从事步进电机研究和设计的人都知道,由于其自身的制造技术的限制,这种电气机会具有低分辨率,缺乏灵活性以及低频运行时的高振动和噪声的缺点。然而,电动机的细分驱动控制可以在一定程度上克服这些缺点。步进电机是一种开环控制电机,可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在过载情况下,电机转速,停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,并且不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到脉冲信号时,它根据设定方向驱动步进电机固定角度,称为“步进角度”,其旋转基于固定的角度逐步进行。可以通过控制脉冲数来控制角位移,以实现精确定位。同时,通过控制脉冲频率可以控制电机旋转的速度和加速度,从而达到调速的目的。那么如何控制这台电机的零件驱动?
 
步进电机的初始相电流控制由硬件实现,主要有一种或两种控制方法。一种是采用多通道功率开关电流供电,并在绕组上进行电流叠加,以减少功率管损耗。另一种是第一次脉冲信号叠加,然后通过功率管线性放大,得到阶跃电流。一种方法由于更多方式而具有更多设备和更大体积。虽然第二种方法具有装置较少的优点,但也存在功率管功耗大,系统功率低的缺点。
 
这是因为早期的电机细分驱动控制技术有许多缺点,所以这两种方法逐渐被淘汰,到现在为止,主要采用斩波器恒流驱动,仪表脉宽调制驱动,电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制。步进电机驱动器是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电机在设定方向上以固定角度旋转,并且其旋转以固定角度逐步运行。为了改善驱动系统的高频响应,可以采用步进电机驱动接口。该接口提供绕组提供的电压与电动机的运行频率之间的线性关系。它的主电路实际上是一个开关稳压电源。使用频率 - 电压转换器,驱动脉冲的频率被转换为直流电平,并且电平用于控制开关稳压器电源的输入,其构成具有频率反馈的功率驱动器接口。通过该技术的应用,可以大大提高步进电机的运行精度,电机在中小功率领域的应用呈现出两个明显的高速,高精度的发展趋势。
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