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步进电机启动运行问题?

浏览次数:        日期:2019-10-10
 
步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
 
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
 
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。
 
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
 
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
 
5) 对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
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