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步进电动机控制规律

浏览次数:        日期:2020-01-07
 
步进电动机的内部结构,掌握步进电动机工作原理,熟悉并掌握定时器8253在步进电动机转速控制系统中的应用。
 
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的;同时,可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
 
比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM),混合式步进电动机(HB)和四相式步进电动机等。
 
1)反应式步进电动机。一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.50,但噪声和振动都很大。它的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。
2)永磁式步进电动机。一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5。或150.
3)棍合式步进电动机混合了永磁式和反应式的优点,它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.80,而五相步进角一般为0.72*,这种步进电动机应用最为广泛。
4)四相反应式步进电动机:四相步进电动机为本课程实验设备上配置的步进电动机类
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