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步进电机需要搭配步进电机驱动器工作?

浏览次数:        日期:2020-04-01
 
步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的, 其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。
 
因此,无论旋转多少次,始终没有积累误差。由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。
 
步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。
 
它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。
 
步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。
 
步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。
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