步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机，它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的， 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。
因此，无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。
步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动，这就是步进电机驱动器。
它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。
步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。
步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。
