步进电动机是感应电动机。其工作原理是使用电子电路在将其转换为组件时提供直流电。多相顺序控制电流用于为步进电机提供该电流。步进电机可以正常工作。步进驱动器用于分时步进电机。
步进驱动器可以分为两部分。一部分是环形分配器，另一部分是功率放大器。
环形分配器；如果接收到三个信号：脉冲信号，方向信号，离线信号。然后，分配脉冲信号以控制功率放大器的相应晶体管导通，然后为步进电动机的线圈通电。从这里，我们可以看到步进电机必须输入脉冲才能运行。如果没有脉冲，则步进电机将不会移动，因此我们需要驱动器依次为步进电机的绕组通电。
方向信号：控制AB通电的相序，顺时针A-B，逆时针B-A
脱机信号：步进电机停止时，AB线圈通电。电气功能可锁定转子并防止转子移动。当需要缩回转子时，需要给出离线信号以进行AB相绕组。电源完全切断，转子自由旋转。
步进电机，步进驱动器和PLC之间的连接：
步进驱动器必须首先连接到24〜28V的直流电源，一端必须连接到步进电动机，另一端用作输入信号，即控制信号。接收外部信号的步进电机的结构是光电隔离的，例如：PLC脉冲信号传输对于驱动器内部，我们只需要使Y0连续打开和关闭即可使PLC产生脉冲。
当Y0导通时，电流从CP +流入，流经限流电阻，二极管，然后经过CP-，然后通过COM端返回电源的负极，从而形成环路。在这种情况下，发光二极管导通，晶体管也导通，并且产生高电平1。如果关闭，则生成低电平0。这样，当Y0连续打开和关闭时，通过该电路，可以将脉冲从外部设备发送到驱动器。然后，环形分配器接收脉冲并分配脉冲信号。控制步进电机的绕组以依次获得功率。因此，步进电机旋转时必须具有脉冲。如果没有脉冲，则步进电机将处于停止状态。方向信号和去耦信号也是如此。
什么是步进驱动器细分？
为了提高步进电机控制的精度，目前的步进驱动器具有细分功能。所谓细分就是通过驱动器中的电路方法来减小步距角。例如，如果将步进驱动器设置为5个细分，则假定原始步进角为1.8°，则在将其设置为5个细分后，步进角为0.36°。换句话说，原始步骤可以一步完成，细分后需要执行5个步骤。
设置细分时需要注意的事项：
1.通常情况下，细分的数量不能设置得太大，因为在控制脉冲频率恒定的情况下，细分越大，电动机速度越慢，电动机输出转矩降低。
2.步进电机的脉冲频率不能太高，一般不能超过2KHz，否则电机输出的转矩会迅速下降。
