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步进电机有几个优点和缺点

浏览次数:        日期:2020-04-27
驱动技术的发展,从最初的国外发展到各种国内优秀技术的出现,都可以看到国内技术的进步,同时也可以看到,技术革命的更新带来了发展。高端技术引领市场革命。随着电子技术和计算机技术的飞速发展,对步进电机的需求也急剧增加。可以说,步进电机广泛应用于各行各业。有步进电机的地方,有步进电机驱动器。
 
1.恒压驱动
单电压驱动意味着在电动机绕组工作期间,仅使用一个方向的电压向绕组供电,而多个绕组交替提供电压。此方法是一种较旧的驱动器方法,现在基本上不再使用。使用该驱动器,电路简单,元件少,控制也简单,实现也相对简单。但是,必须给晶体管提供足够大的电流来进行处理。步进电动机的运行速度较低,电动机的振动较大,发热量也较大。
2.高低压驱动
由于恒压驱动器的诸多缺点以及技术的不断发展,因此开发了一种新型的高低压驱动器来改善恒压驱动器的一些缺点。高低压驱动器的原理是使用高压控制电动机何时移至全步。半步使用低压控制,停止时也使用低压控制。高低压控制在一定程度上改善了振动和噪声,首次提出了细分控制步进电机的概念,还提出了停机时降低电流的一半的工作模式。然而,以恒定电压驱动电路相对复杂,并且需要改善晶体管的高频特性。电动机仍然以低速振动,并且热量仍然相对较大。现在基本上不使用这种驾驶模式。
3.自励恒流斩波器驱动
自励恒流斩波器的工作原理是通过硬件设计,当电流达到一定的设定值时,由硬件关闭电流,然后给另一个绕组通电,另一个绕组的电流当电流低时,可以通过硬件将其关闭,因此反复驱动步进电动机。与前两种相比,这种方式大大降低了噪音,在一定程度上提高了速度,并提高了性能。但是,电路设计要求相对较高,电路的抗干扰要求较高,容易引起高频,烧毁驱动组件,对组件的性能要求较高。
4.电流比较斩波器驱动
电流比较斩波驱动器是将步进电机绕组的电流值转换为一定比例的电压,并将其与D / A转换器输出的预设值进行比较,并比较结果以控制绕组相电流的目的。控制模拟正弦波的特性可以大大提高性能。运动速度和噪音相对较小。您可以使用相对较高的细分。这是当前流行的控制方法。然而,该电路更加复杂,并且难以控制电路中的干扰和理论要求。匹配时容易产生抖动,在控制形成正弦波的波谷和波谷时,容易引起高频干扰,进而由于频率过高而导致驱动元件发热或老化。保护的主要原因。
5.水下驱动器
这是一种全新的运动控制技术,它是一种创新的新驱动方法,它克服了当前当前斩波驱动技术的缺点,并克服了其缺点。其核心技术由当前的斩波驱动器驱动。在增加驱动元件加热和高频抑制保护技术的前提下。但是,这个价格比较高,并且目前每个步进电机和驱动器的匹配要求都比较严格。
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