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如何避免步进电机失步和振荡

浏览次数:        日期:2020-04-29
 
步进电机是一种开环控制电机,它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在没有步进损失的情况下,电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载的影响。当步进电动机接收到脉冲信号时,变化的影响,电动机沿设定方向旋转固定角度,称为步进角,并通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电动机角位移和电动机速度,从而实现开环控制。另外,步进电动机每步旋转的角度与理论步距之间总是存在一定的误差,从某一步到任一步总是存在一定的误差,但是步进电机每转的步数相同,并且步进误差不会长时间累积而不丢失步数。
 
导致步进电机失去同步的主要因素有以下4点:
1.步进电机选择不正确,电机扭矩不足或物体运动的惯性超过电机的自锁力,导致失步或失步。
2.驱动器选择不当,匹配驱动器电流过小,影响电机正常运行。如今,市场上许多虚构电流标准的驱动器都使用峰值电流作为额定电流来欺骗消费者。驱动器选择的额定电流应大于步进电机额定电流的1.2倍至1.5倍。
3.未正确选择匹配的电源。配套电源应为变频器额定电源的1.5到2倍,电源的虚拟标准比驱动器的虚拟标准更为严格。
4.控制部分应消除干扰,远离变频器,并防止静电。设备应接地以防止感应电,信号线应屏蔽,适当的启动频率,加减速转子的加速度应比步进电机慢。旋转磁场,即转子如果速度低于换向速度,则电动机将失步。这是因为输入到电动机的功率不足,并且产生的转矩不能使转子速度跟上定子磁场的旋转速度,这导致失步。该速度高于定子磁场的平均转速,这是定子通电和励磁的时间更长,这比步进所需的时间更长,转子在步进过程中获取了太多能量,导致电动机产生的过大转矩会导致电动机步进。
如何避免步进电机失步:
如果要避免步进电机失步,只有选择正确且合适的步进驱动器,步进电机才能利用其精确控制的优势。选择合适的驱动器需要根据电动机电流匹配一个大于或等于该电流的驱动器。当需要低振动或高精度时,可以使用细分驱动器。对于高扭矩电动机,尽可能使用高压驱动器以获得良好的高速性能。对于步进电动机的驱动功率,可以使用常规的环形驱动器或R型变压器或变压器DC电源。
步进电机共振的原因及避免方法:
步进电动机的共振是因为电动机接收的脉冲频率等于步进电动机的固有频率,这与驱动器的细分有关。当我们通常使用步进电机时,驱动器的细分能力非常重要,并且谐振范围大约为小更好。电动机的较大负载惯性是由电动机的过载引起的,因此仅需注意在使用电动机时不要使其过载,以免造成电动机过载。
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