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步进电机控制器选择指南

浏览次数:        日期:2020-05-12
步进电机的驱动电路根据控制信号工作,该控制信号由单片机(或其他诸如PLC等)生成。其基本原理如下:
(1)控制换向顺序
上电换向的过程称为脉冲分布。例如:三相步进电动机的三拍工作模式,每个相的通电顺序为ABCD,并且通电控制脉冲必须严格控制A,B,C和D相中的相的接通和断开。这个命令。
(2)控制步进电机的转向
如果给定的工作模式为正序换相和通电,则步进电机将向前旋转。如果执行反向顺序通电和换相,则电动机反转。
(3)控制步进电机的速度
如果向步进电机发送控制脉冲,它将旋转一个步骤,如果您发送另一个脉冲,它将旋转另一个步骤。两个脉冲之间的间隔越短,步进电机旋转得越快。通过调节单片机发送的脉冲频率,可以调节步进电机的速度。
 
PLC和步进电机驱动器接线指南:
q0.0 ---------->控制脉冲q0.2 ----------->控制方向L + ------------>共阳极L +与pul +和dir +连接
q0.0 ---------->控制脉冲和脉冲连接q0.2 ----------->控制方向和直接连接
请注意,脉冲和方向是通过1k电阻连接的
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