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选择步进电机时应注意什么?

浏览次数:        日期:2020-05-21
 
步进电动机由三个主要元素组成:步进角(涉及相数),静态转矩和电流。一旦确定了三个主要因素,就确定了步进电机的类型,那么在选择时应注意什么?
电机的步距角取决于负载精度的要求。将负载的最小分辨率(等效值)转换为电动机轴,以及每个等效电动机应取多少角度(包括减速度)。电机的步进角应等于或小于该角度。目前,市场上的步进电动机的步进角通常为0.36度/0.72度(三相电动机),0.9度/1.8度(两相和四相电动机),1.5度/ 3度(三相)电机)等等。
 
在步进电动机的选择中,步进电动机中电流的选择也是必不可少的。由于电流参数的不同,步进器的工作特性也相对不同。您可以根据转矩频率特性曲线判断电动机的电流。
 
1.步进电机最好不要使用全步状态,在全步状态下振动较大,会影响使用效果;
 
2.步进电机用于低速场合-每分钟的转速不超过1000 rpm(0.9度时为6666pps),最好在1000-3000pps(0.9度)之间,可通过减速装置在此处工作,此时电机工作效率高,噪音低;
 
3.转动惯量大的负载,应选择大尺寸的电机;
 
4.当电动机处于高速或大惯性负载时,通常不会以工作速度启动,而是通过逐渐增加频率来提高速度。一台电动机不失步,另一台电动机可以减少噪音并提高挡块的定位精度;
 
5.为达到高精度,应通过机械减速,提高电动机速度或使用细分数较大的驱动器来解决。也可以使用5相电动机,但是整个系统的价格更为昂贵,并且这种类型的实际制造商很少。 ,此限制限制了产品的进一步开发;
 
6.电机不应在振动区域内工作,必要时可以通过改变电压,电流或增加一些阻尼来解决。
 
7.电机工作在600pps(0.9度)以下,应由小电流,大电感和低电压驱动。
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