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步进电机驱动器如何进行正确接线和应用?

浏览次数:        日期:2020-06-24

  DM542 型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流 18-50V 供电,适合驱动电压为 18V-50V ,电流小于 4.0A 外径 42-86mm 的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高,广泛用于雕刻机,数控机床,包装机械等分辨率要求较高的设备上!

  主要特点

  ① 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出

  ② 直流 18~50V 供电

  ③ 光电隔离信号输入 /输出

  ④ 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

  ⑤ 十五档细分和自动半流功能

  ⑥ 八档输出相电流设置

  ⑦ 具有脱机命令输人端子

  ⑧ 电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关

  ⑨ 高启动转速

  ⑩ 高速力矩大

  一、电气参数

  二、控制信号接口

  图 1 是驱动器的接线原理图

  1、控制信号定义  PLS/CW+: 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

  PLS/CW-: 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

  DIR/CCW+ : 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

  DIR/CCW-: 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

  ENA+: 脱机使能复位信号输入正端

  ENA-: 脱机使能复位信号输入负端

  脱机使能信号有效时复位驱动器故障, 禁止任何有效的脉冲, 驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。

  2、控制信号连接

  上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地, 低有效时, 把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

  注意: VCC值为 5V时,R短接;

  VCC值为 12V时,R为 1K,大于 1/8W电阻;

  VCC值为 24V时,R为 2K,大于 1/8W电阻;

  R必须接在控制器信号端 。

  三、功能选择 (用驱动器面板上的 DIP 开关实现)

  1、设置电机每转步数

  驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的 SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数(如表 1):

  2、控制方式选择

  拨码开关 SW4 位可设置成两种控制方式:

  当设置成 “OFF”时,为有半流功能。

  当设置成 “ON”时,为无半流功能。

  3、设置输出相电流

  为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3 位来设置驱动器的输出相电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表。

  4、半流功能

  半流功能是指无步进脉冲 500ms 后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的 70% ,用来防止电机发热。

  四、功率接口

  1、+V 、GND:连接驱动器电源+V:直流电源正级,电源电压直 流 16~50V。最大电流是 5A。

  GND:直流电源负级。

  2、A+ A- B+ B- :连接两相混合式步进电机

  驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制,电机绕组有并联和串联接法,并联接法,高速性能好,但驱动器电流大 (为电机绕组电流的 1.73 倍),串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

  五、安装

  周围要有 20mm 的空间,不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所。

  六、故障诊断

  1、状态灯指示

  RUN: 绿灯,正常工作时亮。

  ERR: 红灯,故障时亮,电机相间短路、过压保护和欠压保护。

  2、故障及排除

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