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步进电机

浏览次数:        日期:2018-12-20
 
步进电机尺寸紧凑,价格低廉,运行稳定,广泛应用于低端行业。实现步进电机全闭环运动控制是工业控制行业的一大难题。
 
有两个主要问题,原点和失步的不确定性。目前,高速光电开关被用作步进系统的原点,误差为毫米级,因此在精确控制领域是不可接受的。另外,为了提高操作的准确性,步进系统的驱动采用多个细分,有些大于16,如果在往复运动过程中使用,误差是惊人的。不能适应加工领域。
 
具有全闭环控制系统的步进电机需要适应当前运动控制领域的需要
1.硬件连接
硬件与编码器连接。根据细分的要求,不同级别的分辨率编码器用于实时反馈。
 
2.原点控制
根据编码器的Z信号,识别并计算坐标原点,这与数控系统相同。精度可达2 /编码器分辨率* 4。
 
3.失步控制
根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,并根据失步调整程度采用相应的方法。
 
4.电路原理描述
该电路采用超大规模电路FPGA,输入输出可达到兆字节级的相应频率,电源3.3v,使用2596开关电源,24V转3.3v,方便实用。通过正交解码计算输入脉冲和反馈脉冲,并及时校正输出脉冲数量和频率。
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