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步进电机

浏览次数:        日期:2018-12-25
 
步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统。
 
步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,而是按一固定的规律发出控制脉冲,步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作,这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制步进电机,适合于我国的国情这种种控制方式的特点是:控制简单、实现容易、价格较低,这种控制方式特别在开环控制中,负载位置对控制电路没有反馈。
 
因此,步进电机必须F确地响应每次励磁的变化,如果励磁变化太快,电机不能移动到新的位置,那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差,在负载基本不变时,控制脉冲序列的产生较为简单,但是在负载的变化可能较大的场合,控制脉冲序列的产生就很难照顾全面,就有可能出现失步等现象目前随着微机的应用普及,依靠微机,可以实现一些较复杂的步进电机的控制脉冲序列的产生。
 
但是,这种控制方式也有如下的缺点:电机的输出转矩和速度不仅与负载有很大的关系,而且在很大程度上还取决于驱动电源和控制的实现方式,精度不高,有时还会有失步、振荡等现象,但由于它较易实现,价格低廉,故目前所采用的控制方式大多数为开环控制。
 
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