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步进电机工作原理与细分原理

浏览次数:        日期:2020-07-06

  了解步进电机的细分,首先需要了解为什么我们要去细分?

步进电机工作原理与细分原理个人理解

  1:转动的最小角度小,电机控制更加精细。

  2:增加电机工作时的平稳性。

  然后需要了解的是步进电机的工作原理,步进电机如其名,一步一步前进,按照一定的步伐(旋转角度,称之为步距脚)来工作。首先我们了解一下步进电机的内部结构,如下图:

步进电机工作原理与细分原理个人理解

  —在这里插入图片描述

  步进电机原理为:通过给定子线圈通电带磁性,让转子发生磁场作用而移动。

  根据励磁方式,可以分为三种:

  ① 一相励磁 :在每一个瞬间,只有一个线圈导通;

  ② 二相励磁 :在每一个瞬间,都有两个线圈导通;

  ③ 一二响励磁 :一二相励磁交替导通;

  举个例子,一相励磁;

  上图为定子A导通时的状态,当在此状态下,切换为只有定字B导通后,转子会逆时针旋转360°/6/2=30°,切换为只有定子C导通后,转子也会逆时针旋转30°。

  由此原理我们可知,一个步进电机的步距脚由什么决定的:

  1:定子的相数 2:通电方式(励磁方式) 3:转子齿数

  细分:控制每个线圈电流的大小,使其线圈磁性强度成线性变化,从而减小每一步所旋转的角度,来达到细分目的。

  注意:一相励磁方式无法进行细分。

  举例:

  当电流由 Ia = 1A, Ib = 1A变为 Ia = 0, Ib = 1A后,转子就旋转一个步距脚;我们对它进行细分如下:

  第一种状态: Ia = 1A, Ib = 1A (起始位置)

  第二种状态: Ia = 0.75A, Ib = 1A (转子旋转1/4个步距脚)

  第三种状态: Ia = 0.5A, Ib = 1A (转子旋转1/2个步距脚)

  第四种状态: Ia = 0.25A, Ib = 1A (转子旋转3/4个步距脚)

  第五种状态: Ia = 0A, Ib = 1A (转子旋转1个步距脚)

  原理为改变线圈电流大小,从而改变磁性线圈的磁性的强弱,从而减小转子旋转的角度。

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